” 伺服电机桌面式点胶机器人由伺服电机+研磨丝杆导轨组成，设备运动精度高、速度快、稳定性高。装有独立开发的高精度视觉定位系统，能够完成MARK定位，本体定位，巡边定位等各种定位需求，配合独立开发的点胶控制系统，适应多种点胶工艺场 “
独立开发专利视觉和运动控制系统；
支持2D/3D视觉定位，并支持3D路径点胶，选配；
支持本体识别、抓边等定位方式，实现高精准定位；
支持平台标定，实现多机文件互拷；
支持重量和密度控制点胶工艺，确保胶量一致性；
可视化胶路编辑，编程界面友好；
支持自动对针、胶阀清洁等选配功能，选配；
可搭配多种喷射阀、螺杆阀、针筒阀等，选配；
图片仅供参考，以实物为准！
机器型号： | SDF-551S |
外形尺寸： | 880毫米（长）×810毫米（宽）×750毫米（高） |
点胶区域： | 240毫米×300毫米 |
机器重量： | 约85公斤 |
行程范围： | X = 500毫米，Y = 500毫米，Z = 100毫米 |
运动速度： | X = 500mm / s，Y = 500mm / s，Z = 250mm / s， |
驱动方式 | 伺服电机+研磨丝杆 |
操控方式： | 工业PC |
指令容量： | 100000+ |
点胶方式： | 阀垂直点/阀垂直点胶，倾斜旋转点胶选配； |
视觉定位系统： | 工业CCD |
定位精度： | 20μm |
重复精度： | ±10微米@ 3sigma |
最大速度： | 400毫米/秒 |
最大加速度： | 0.5克 |
编程图形： | 点、线、圆、弧、曲线、多段线、不规则图形 |
换线时间： | 未储存产品调校时间：30min 已储存产品调校时间：15min |
选配功能： | 激光测高：有效补偿±0.01mm； 对针功能：精度±0.01mm； 3D定位系统：精度±0.01mm； 支持自动对针、胶阀清洁、针头防固化等可选配功能 |
序号 | 名称 | 品牌 | 单位 | 数量 | 位置 | 型号 | 备注 |
1 | 伺服电机 | SANYKO | PCS | 3 | XYZ轴 | 400/200W | |
2 | 伺服驱动器 | SANYKO | PCS | 3 | 电箱 | 400W/200W | |
3 | 工控机 | HLY | PCS | 1 | 电箱 | I7系列 | |
4 | 运动控制卡 | ZYD | PCS | 1 | 电箱 | ECI1308 | |
5 | 工业相机 | HK | PCS | 1 | Z轴 | MV-CE013-50GM | |
6 | 镜头 | CST | PCS | 1 | Z轴 | CST-A3520-5M | |
7 | 光源 | CST | PCS | 1 | Z轴 | CST-COS18-P | |
8 | 丝杆导轨 | SY | PCS | 1 | Z轴 |
