” 直线电机桌面式点胶机器人由进口伺服系统+直线电机组成,设备运动精度高、速度快、稳定性高。装有独立开发的高精度视觉定位系统,能够完成MARK定位,本体定位,巡边定位等各种定位需求,配合独立开发的点胶控制系统,适应多种点胶工艺场。 “
独立开发专利视觉和运动控制系统;
支持2D/3D视觉定位,并支持3D路径点胶,选配;
支持本体识别、抓边等定位方式,实现高精准定位;
支持平台标定,实现多机文件互拷;
支持重量和密度控制点胶工艺,确保胶量一致性;
可视化胶路编辑,编程界面友好;
支持自动对针、胶阀清洁等选配功能,选配;
可搭配多种喷射阀、螺杆阀、针筒阀等,选配;
图片仅供参考,以实物为准!
机器型号: | SDF-331S |
外形尺寸: | 650毫米(长)×650毫米(宽)×700毫米(高) |
点胶区域: | 240·300毫米×300毫米 |
机器重量: | 约85公斤 |
行程范围: | X = 300毫米,Y = 300毫米,Z = 100毫米 |
运动速度: | X = 500mm / s,Y = 500mm / s,Z = 250mm / s |
驱动方式: | 直线电机 |
操控方式: | 工业PC |
指令容量: | 100000+ |
点胶方式: | 阀垂直点/阀垂直点胶,倾斜旋转点胶选配; |
视觉定位系统: | 工业CCD |
定位精度: | 20μm |
重复精度: | ±10微米@ 3sigma |
最大速度: | 400毫米/秒 |
最大加速度: | 0.5克 |
编程图形: | 点、线、圆、弧、曲线、多段线、不规则图形 |
换线时间: | 未储存产品调校时间:30min 已储存产品调校时间:15min |
选配功能: | 激光测高:有效补偿±0.01mm; 对针功能:精度±0.01mm; 3D定位系统:精度±0.01mm; 支持自动对针、胶阀清洁、针头防固化等可选配功能 |
序号 | 名称 | 品牌 | 单位 | 数量 | 位置 | 型号 |
1 | 直线电机 | DKWE | 套 | 1 | Y轴 | DA60-360 |
2 | 直线电机 | DKWE | 套 | 1 | X轴 | DA78-360 |
3 | 直线电机驱动器 | GC | PC | 2 | 电箱 | DKHDE-03 |
4 | 伺服电机 | SY | PC | 1 | Z轴 | SV-X6MN003A |
5 | 伺服驱动器 | SY | PC | 1 | 电箱 | SV-D3E |
6 | 工控机 | HLY | PC | 1 | 电箱 | I7系列 |
7 | 运动控制卡 | ZYD | PC | 1 | 电箱 | ECI1308 |
8 | 工业相机 | HK | PC | 1 | Z轴 | MV-CE013-50GM |
9 | 镜头 | CST | PC | 1 | Z轴 | CST-A3520-5M |
10 | 光源 | CST | PC | 1 | Z轴 | CST-COS18-P |
11 | 丝杆模组 | HY | PC | 1 | Z轴 | GTH50-100-BM-M10B |