CCD桌面点胶机 SDF-331S

直线电机桌面式点胶机器人由进口伺服系统+直线电机组成,设备运动精度高、速度快、稳定性高。装有独立开发的高精度视觉定位系统,能够完成MARK定位,本体定位,巡边定位等各种定位需求,配合独立开发的点胶控制系统,适应多种点胶工艺场。


产品简介

独立开发专利视觉和运动控制系统;

支持2D/3D视觉定位,并支持3D路径点胶,选配;

支持本体识别、抓边等定位方式,实现高精准定位;

支持平台标定,实现多机文件互拷;

支持重量和密度控制点胶工艺,确保胶量一致性;

可视化胶路编辑,编程界面友好;

支持自动对针、胶阀清洁等选配功能,选配;

可搭配多种喷射阀、螺杆阀、针筒阀等,选配;


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图片仅供参考,以实物为准!


规格参数


机器型号:

SDF-331S

外形尺寸:

650毫米(长)×650毫米(宽)×700毫米(高)

点胶区域:

240·300毫米×300毫米

机器重量:

约85公斤

行程范围:

X   = 300毫米,Y = 300毫米,Z = 100毫米

运动速度:

X   = 500mm / s,Y = 500mm / s,Z   = 250mm / s

驱动方式:

直线电机

操控方式:

工业PC

指令容量:

100000+

点胶方式:

阀垂直点/阀垂直点胶,倾斜旋转点胶选配;

视觉定位系统:

工业CCD

定位精度:

20μm

重复精度:

±10微米@ 3sigma

最大速度:

400毫米/秒

最大加速度:

0.5克

编程图形:

点、线、圆、弧、曲线、多段线、不规则图形

换线时间:

未储存产品调校时间:30min

已储存产品调校时间:15min

选配功能:

激光测高:有效补偿±0.01mm;

对针功能:精度±0.01mm;

3D定位系统:精度±0.01mm;

支持自动对针、胶阀清洁、针头防固化等可选配功能


配置列表


序号

名称

品牌

单位

数量

位置

型号

1

直线电机

DKWE

1

Y轴

DA60-360

2

直线电机

DKWE

1

X轴

DA78-360

3

直线电机驱动器

GC

PC

2

电箱

DKHDE-03

4

伺服电机

SY

PC

1

Z轴

SV-X6MN003A

5

伺服驱动器

SY

PC

1

电箱

SV-D3E

6

工控机

HLY

PC

1

电箱

I7系列

7

运动控制卡

ZYD

PC

1

电箱

ECI1308

8

工业相机

HK

PC

1

Z轴

MV-CE013-50GM

9

镜头

CST

PC

1

Z轴

CST-A3520-5M

10

光源

CST

PC

1

Z轴

CST-COS18-P

11

丝杆模组

HY

PC

1

Z轴

GTH50-100-BM-M10B


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